現(xiàn)有的機(jī)械手大多采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作快、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但電機(jī)機(jī)械手的負(fù)載相對較小，需要配套減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)荷。

　　三軸機(jī)械手具有較大的抓握能力(可達(dá)幾百公斤以上)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作穩(wěn)定，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓部件要求較高的制造精度和密封性能，否則漏油污染環(huán)境。

　　電力驅(qū)動(dòng)是三軸機(jī)械手常用的驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)重量可達(dá)400kg)，信號(hào)檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般由步進(jìn)電機(jī)和直流伺服電機(jī)(交流)驅(qū)動(dòng)。由于電機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常采用諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)、多桿機(jī)構(gòu)等減速機(jī)構(gòu)。部分機(jī)械手開始采用大轉(zhuǎn)矩、低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)(DD)無減速機(jī)構(gòu)，可簡化機(jī)構(gòu)，提高控制精度。

　　同樣，為了應(yīng)對這種高頻率工作，三軸機(jī)械手前后、上下用氣缸驅(qū)動(dòng)，手臂使用高精度線性導(dǎo)軌，機(jī)械手不僅穩(wěn)定，噪音低，效率高、位準(zhǔn)確，也很耐熱、耐磨，不易變形。

　　大型企業(yè)用三軸機(jī)械手由微機(jī)控制，不僅具有非常簡單的界面，而且具有非常靈活的配置，通過以上各種配置項(xiàng)，可以適用于不同工廠生產(chǎn)線的各種工件參數(shù)。